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智能系统与机器人团队(重点)
阅读次数:     发布时间:2015-10-08

团队介绍:  
    本团队是以“工程系统”和“人形机器人”为核心研究领域,集自动化、智能化及应用技术为一体,采用多学科交叉互补,在智慧制造 、智慧交通 、智慧医疗和智慧服务等多个智能系统与机器人领域 ,从事高新理论技术的创新与产业化应用。我们的基础研究主要围绕机器人学科的两个关键词, 即: 运动和智能。我们重点关注的与工程系统或机器人的运动相关的两大研究领域是: 智能设计和智能控制。同时,我们重点关注的与工程系统或机器人的智能相关的两大研究领域是: 认知视觉和认知听觉。在理论创新的推动下, 我们也积极从事机构、 结构、 外观、 仿真、 执行器、 传感器、 控制器、 遥控器、 视觉测量、 视觉定位、 视觉认知、 视觉识别、 语音数字化、 语音符号化、 语音意义化、 语音知识化等领域的技术发明。

研究方向:
认知视觉  
    姿态识别与理解    
    大网络的视频定位于跟踪 
认知听觉  
    云端语音识别  
    自然语言理解 
智能控制  
    人类行为理解与交互   
    机器人感知与智能控制  
    电力传动控制 
智能设计  
    机器人化设备的设计建模与仿真  
    基于QT的支撑机器人建模与编程 

科研项目:
国家自然科学基金面上项目: 
   (1)实时效率最优的感应电机无差拍直接转矩控制研究  
   (2)电动汽车用内置式永磁同步电机的效率最优无差拍直接转矩控制研究


团队负责人: chellali
团队成员:张兴华、梅雪、舒志斌、沈捷、王鑫国、王莉、何毅、陈玉明、易阳、秦雯、魏明珠、王婷、刘莎、王丽华